机译:全方向转向型移动机器人的开发和运动控制。第三次报告。机器人转向的原理,控制方法和实验。
机译:遥控血管介入手术机器人。
机译:带遥控机器人的腹腔镜根治性前列腺切除术。
机译:开发用于移动机器人的指纹设备。
机译:兼容软移动机器人的设计,开发和运动控制。
机译:履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。
机译:童年早期口腔健康促进的娱乐智能手机移动健康应用的开发与评价:随机对照试验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:自主移动机器人高级运动控制专家系统。