ATTITUDE CONTROL; JOINTS (JUNCTIONS); MANEUVERABILITY; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; ROBOTS; ALIGNMENT; ANGLES (GEOMETRY); CONTROL THEORY; DYNAMIC MODELS;
机译:基于双臂空间机器人摩擦控制的跌落策略捕获跌落目标
机译:双手臂空间机器人的协调控制:机器人控制方法的新型模型和仿真
机译:双臂机器人的协同控制(考虑人手臂功能的控制策略)
机译:使用双臂机器人系统捕获空间中翻滚物体的无反应路径规划策略
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子