ALGORITHMS; DEPLOYMENT; INVERSE KINEMATICS; MANIPULATORS; REDUNDANCY; ROBOT ARMS; TRUSSES; DEGREES OF FREEDOM; OBSTACLE AVOIDANCE; SHAPES; SPLINES; SUBSTRUCTURES;
机译:高度冗余移动操纵器的逆运动学学习框架
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:通过萤火虫算法计算7-DOF冗余机器人机械手的逆运动学解决方案及速度和精度结果的统计分析
机译:用遗传算法求解高运动冗余机械手的逆运动学问题
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:基于闭环算法的七自由度冗余度机器人逆运动学与控制