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Telepresence system development for application to the control of remote robotic systems

机译：远程呈现系统开发，用于控制远程机器人系统

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The recent developments of techniques which assist an operator in the control of remote robotic systems are described. In particular, applications are aimed at two specific scenarios: The control of remote robot manipulators; and motion planning for remote transporter vehicles. Common to both applications is the use of realistic computer graphics images which provide the operator with pertinent information. The specific system developments for several recently completed and ongoing telepresence research projects are described.

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作者
Crane, Carl D., III; Duffy, Joseph; Vora, Rajul; Chiang, Shih-Chien;
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作者单位

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年度 1989
页码 1-10
总页数 10
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
COMPUTER GRAPHICS; MANIPULATORS; REMOTE CONTROL; ROBOT ARMS; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; TELEOPERATORS; TRAJECTORY CONTROL; CONTROL SYSTEMS DESIGN; IMAGE PROCESSING; MAN MACHINE SYSTEMS; OBSTACLE AVOIDANCE; REAL TIME OPERATION; SYSTEMS ENGINEERING; TRANSPORTER;

机译：电脑图像;操盘手遥控;机器人武器;机器人控制; ROBOTICs; TELEOpERaTORs;轨迹控制;控制系统设计;图像处理;人机系统;避免障碍;实时操作;系统工程;转运;

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