END EFFECTORS; KINEMATICS; LOADS (FORCES); MANY BODY PROBLEM; MATHEMATICAL MODELS; ROBOTICS; DIRECTIONAL CONTROL; EQUATIONS OF MOTION; INERTIA; VECTORS (MATHEMATICS);
机译:利用肌肉骨骼微爱动力学模型预测颈椎关节加载和次要运动的预测力依赖性运动学方法
机译:使用约束力方程法对多体分离动力学建模
机译:使用约束力方程法对多体分离动力学建模
机译:约束多体系统动力学中约束执行的有效方法
机译:基于运动分析与非法多体型系统的逆动力学控制
机译:机械多体系统的逆动力学:一种改进的算法,可确保运动学和外力之间的一致性
机译:考虑在运动关节作用作用的摩擦力的受约束多体系的逆动力分析。