IMAGE PROCESSING; PERCEPTION; PROBLEM SOLVING; ROBOTICS; ROBOTS; SURFACE NAVIGATION; AUTONOMY; BAYES THEOREM; ESTIMATES; STOCHASTIC PROCESSES;
机译:移动机器人的不确定性表示:未知环境中的感知,建模和导航
机译:通过评估有影响力的手势概念,提高机器人对导航指令中的不确定空间描述符的看法
机译:人类空间导航响应输入空间信息和输出导航策略的表示:ALE META分析
机译:在移动机器人上:用于表示和处理空间不确定性的概率模型
机译:智能消防机器人的自主导航,感知和概率射击位置。
机译:更正:使用激光传感器学习机器人导航的概率特征
机译:学习在太空中的行为:通过强化学习进行机器人导航的定性空间表示