COLLISION AVOIDANCE; MANIPULATORS; NEURAL NETS; ROBOT ARMS; ROBOTICS; TRAJECTORY PLANNING; COLLISIONS; COMPUTERIZED SIMULATION; INVERSE KINEMATICS; MACHINE LEARNING; TANGENTS; TRAJECTORY CONTROL;
机译:使用模糊行为的策略,机器人操纵器任务控制与障碍避免
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:冗余机器人机械手的障碍物避免和跟踪控制:基于RNN的成胸型方法
机译:机器人操纵器避免碰撞策略的动态方面
机译:多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用基于集合的可操作性任务的机器人操纵器的运动奇异性避免