Über die Verkoppiung und den Einfluß von Allpaßeigenschaften in speziellen Mehrgrößenregelsystemen am Beispiel der Regelung der Flugzeuglängsbewegung im Landeanflug

摘要

In Mehrgrößensystemen wie dem der Flugzeuglängsbewegung werden im Gegensatz zu einschleifigen Segelkreisen nicht nur der Nenner son¬dern auch die Zähler der Übertragungsfunktionen durch Rückführungen modifiziert. Die daraus entstehenden Kopplungen sowie die Grenzen der durch Rückführungen erzielbaren Systemverbesserung werden am Beispiel der über Höhenruder und Schubdrossel geregelten Flugzeug¬längsbewegung untersucht. Dazu wird ein Verfahren zur Berechnung von Mehrgrößensystemen verwendet, das von der Darstellung des Systems mit Polynommatrizen ausgeht. Ein Beispiel veranschaulicht die Mög¬lichkeiten der schrittweisen Optimierung von Mehrfachregelkreisen mit herkömmlichen Mitteln wie dem Wurzelortskurvenverfahren. Es wird weiter gezeigt, daß Allpaßeffekte, die infolge eines Schub¬momentes, einer vertikalen Schubkomponenten, oder im Flugbereich unterhalb des minimalen Widerstandes auftreten, durch Rückführungen ohne Nachteile für die Dämpfung des Systems beseitigt werden können» Aus einer systematischen Untersuchung der Kopplungen in Bahnreglern folgt, daß die Beseitigung von Allpaßeffekten eine wesentliche Ur¬sache für die Vorteile bestimmter Seglerstrukturen ist. Im Zusammen¬hang mit dem Allpaßeffekt der "Fahrtinstabilität" werden die Grenzen der "Theory of stability under constraint" diskutiert.