Über die Anwendung der kinematischen Pläne auf mechanische Systeme mit mehreren Freiheitsgraden

摘要

Es wird gezeigt, daß sich die Koeffizienten der linearisierten Bewegungs¬gleichungen eines mechanischen Systems mit endlich vielen Freiheitsgraden als Momente um den Ursprung kinematischer Polarpläne deuten lassen.nFür ein System mit einem Freiheitsgrad wird ein dynamisch äquivalentes Pendel, der massebehaftete Shukovsky-Hebel, eingeführt.