Über die Analyse und Synthese von Fehlerfeldern quasistatiönärer Navigationssatelliten bei überschüssigen Beobachtungen

摘要

Die Arbeit behandelt die zufälligen Fehler von Navigationssystemen, die auf Entfernungsmessungen zu 24h-Satelliten und einer Höhenmessung be¬ruhen. Bei bekannter Kovarianzmatrix der Beobachtungen kann man die Ko¬ordinaten und die Kovarianzmatrix des Flugzeugortes ermitteln und durch eine Fehlerfigur darstellen. Aus den Verbesserungen der Beobachtungen läßt sich eine Schätzung für verbesserte Kovarianzmatrizen ableiten. Für den Einfluß einer zusätzlichen Beobachtung werden einige Regeln an¬gegeben. Die Fehlerfelder von zwei Navigationssystemen, die zwei bzw. drei Satelliten verwenden, werden verglichen. Für einen Sonderfall wird der Einfluß eines Fehlers in der Position eines Satelliten auf den Flug¬zeugort und auf die Schätzung für die Kovarianzmatrizen diskutiert. Ein systematischer Fehler einer Satellitenposition kann zu Fehlschätzungen führen.