Forcing Functions; Robots; Control Theory; Electric Motors; End Effects; Feedback; Forecasting; Friction Factor; Gears; Kinetics; Man-Machine Systems; Manipulators; Mathematical Models; Nonlinear Problems; Performance Testing; Recommendations; Reflection; Remote Handling Equipment; Stability; Transients; Teleoperators; ERDA/420203; ERDA/426000; ERDA/440800; ERDA/990200;
机译:基于广义投影力反射算法的双边遥操作员稳定性
机译:一种新的带有功能性电刺激力反射的双边遥控操作员
机译:一种新的双侧琐栅,具有使用功能电刺激的力反射
机译:力反射主/从遥操作员的滑模双向控制和四通道方案控制
机译:使用库仑方法对主/从永磁系统中的3D力,扭矩和稳定位置进行建模
机译:基于协同作用的双向端口:使用非对称主从系统的远程操纵框架通用控制模块
机译:开发气动力显示,并应用于双边主从系统。
机译:具有运动学不同的主从设备的力反射遥操作系统的控制器设计。