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Measuring the Price of Anarchy via Perspective Optimization of Unmanned Vehicles in ISR Operations.

机译：通过IsR操作中无人驾驶车辆的视角优化来衡量无政府状态的价格。

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We develop a mixed integer linear program (MILP) to maximize the information gain from a team of autonomous unmanned vehicles (UxVs). Our modeling and algorithmic development enables UxVs operating in a decentralized framework to develop flight plans that

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作者
Ortiz-Pena, H. J.; Hirsch, M.; Karwan, M.; Nagi, R.; Sudit, M.;
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作者单位

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年度 2012
页码 1-21
总页数 21
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Intelligence; Measurement; Reconnaissance; Surveillance; Unmanned; Vehicles; Algorithms; Optimization; Autonomous unmanned systems; C2(Command and control); Cs(Control station); Decentralized frameworks; Isr(Intelligence surveillance and reconnaissance); Milp(Mixed in;

机译：情报;测量;侦察;监视;无人驾驶;车辆;算法;优化;自主无人系统; C2（指挥和控制）; Cs（控制站）;分散框架; Isr（情报监视和侦察）; milp（混入;

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