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Flexible Reactive Control for Multi-Agent Robotic Systems in Hostile Environments

机译：在恶意环境中对多agent机器人系统的灵活无功控制

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The goals of this research are to produce intelligent, flexible, reactivebehaviors and methods for specifying and communicating information between multiagent teams. In particular we have been studying three closely related

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作者
Arkin, R. C.; Cameron, J.; MacKenzie, D.; Balch, T.; Ali, K.;
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作者单位

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年度 1994
页码
总页数 33
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Robotics; Scout cars; Scenarios; Control; Environments; Specifications; Cognition; Robots; Teams(Personnel); Reactivities; Navigation; Missions; Adverse conditions; Enemy; Behavior; Vehicles; Workload; Chemical agent detectors;

机译：机器人;侦察车;情景;控制;环境;规格;认知;机器人;团队（人员）;反应;导航;任务;不利条件;敌人;行为;车辆;工作量;化学剂探测器;

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