小型トルクリミッタ機構

摘要

当社ではワンウエイクラッチやトルクリミッタがシリーズ化されてぃる。 今回，それらに対し，更に小型化を目的にしたいレクリミッタ機構を開発した。 これは，従来のコイルスプリングタイプの外径￠18mmに対し，外径を￠10mm でトルク値0.01～0.1N·mの設定が得られることを目的として開発した。 それに加え，従来のコイルスプリング方式ではバックラッシがデメリットで使用用途が限られてぃたが，本機構におぃてはバックラッシレスにて対応が実現できた。 これにより，トルクリミッタとしての使用だけでなく，ピンジや小型駆動装置等（モーター等）への展開が図れる。本稿では，小型トルクリミッタの構造，機能，特性，仕様につぃて紹介する。