自動運転研究用1/10スケール·ロボットカーが完成

根津孝太

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自動運転研究用1/10スケール·ロボットカーが完成

机译：完成用于自动驾驶研究的1/10比例机器人车

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ローコストで制御技術の開発が可能に 2足歩行ロボットPINOをもとにロボット専業メーカーとして設立されたZMPから，世界初のカー·ロボティクス·プラットフォーム"RoboCar"が発表·発売された．全長429×全幅195×全高212.2mmの小さなモデルの狙いは，今後到来するロボットカー時代のための技術構築への活用だ．

机译：ZMP可以开发低成本的控制技术，ZMP是一家基于两足步行机器人PINO的机器人制造商，并宣布并发布了世界上第一个汽车机器人平台“ RoboCar”。这款总长429 x宽195 x高212.2毫米的小模型的目的是将其用于即将到来的机器人汽车时代的技术建设。

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来源
《Car styling》 |2009年第192期|共2页
作者
根津孝太;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类汽车工程;
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1. 自動運転研究用1/10スケール·ロボットカーが完成 [J] . 根津孝太 Car styling . 2009,第5a192期

机译：完成用于自动驾驶研究的1/10比例机器人车
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
3. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
4. 双腕スカラーロボットのプレート面内操り動作によるボール転がり運動制御の検討 [C] . 林間達志, 中川正夫, 尾崎信利, 精密工学会大会学術講演会 . 2019

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