Das ControlLogix Motion Konzept Kinetix vereint die gesamte Maschinensteuerung von der High-End-SPS bis hin zum Motion Controller in einer einzigen Plattform. Bei konventionellen Hybridsteu-erungssystemen aus SPS und Motion Controller entfallt ein grosser Teil des Engineeringaufwandes auf die Kommunikation und Verbindung der verschiedenen Systeme sowohl auf Hardware- als auch auf Softwareebene. Im Gegensatz hierzu wird beim Kinetix Konzept von Rockwell Automation im ControlLogix Prozessor auch das gesamte Motion-Programm als Teil des SPS-Programms bearbeitet. Die Sollpositionen aller Motion-Achsen werden in kurzen Zeitintervallen direkt im SPS Prozessor generiert, die Servo-Interface-Module stellen nur noch die Schnittstellen zum Antrieb dar. Hierdurch entfallt die separate Motion-Steuerung und damit jegliche Datcnubergabc zwischen verschiedenen Systemen. Ein Programmieren oder auch nur Parametrieren der Datenubergabe entfallt somit ebenfalls. Der Prozessor zeichnet sich hier durch die Moglichkeit des Handlings auch komplexester Bewegungsablaufe zwischen vollkommen beliebigen Antrieben aus, z. B. bei Getriebe- oder Kurvenscheiben-funktioncn. Gleichzeitig stellt der Prozessor im Gegensatz zu intelligenten Motion Controllern auch die volle Leistungsfahigkeit einer High-End-SPS zur Verfugung.
展开▼
