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机译:用于微创手术(MIS)的模块化软机电一体化操纵器:整体架构和全集成软模块的开发
Flexible fluidic actuators; Soft robotics; Modular robot; Minimally invasive surgery; Wireless control;
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机译:具有软末端执行器的多模块软机器人手臂,可用于微创手术
机译:设计和开发用于微创手术的新型触觉柔软显示器
机译:用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造
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