革新的なステアリングシステム設計における筋電位計測による人間のステアリング操作の研究

摘要

本研究の目的は，革新的なモビリティ開発のために新たな運転操作系の効果を定量的に評価することである.これを定量的に評価するため，人間運転操作時の生体信号（筋電位）を計測する手法を検討した.運転者の生体信号計測実験の妥当性を確認するため，まず，基礎実験として実車の操舵システムのように実験用ダミー操作端で，ある一定のシナリオに応じて操作・運転を行った.本実験では筋電位センサーを実験者の身体に取り付け，無線で人間運転操作時の筋電位データを筋電位計測システムに送り，被験者が操作・運転している時の筋活動を計測した.その筋電位計測データの分析により，人間運転操作時に人によってどのような筋肉（主動筋）について，どのようなレベルの活動があるかを確認した.