Mikrocontroller und AUTOSAR: Integration Hardware-spezifischer Eigenschaften in MCUs fur AUTOSAR

摘要

Der AUTOSAR-Standard beschreibt die Software-Architektur mit Hilfe eines funfschichtigen Modells, wobei die unterste Schicht, die Mikrocon-troller-Abstraktionsschicht (MCAL), die Low-Level-Treiber fur den Hardware-Zugriff enthalt. Bei AUTOSAR soll die MCAL-Schicht die Applikations-Software von der Hardware trennen, damit der Standard unabhangig von bestimmten Mikrocontrollern ist. Dies berucksichtigen allerdings die wenigsten Hersteller bei der Produktentwicklung neuer MCUs. Dieser Artikel zeigt an Beispielen Ideen und Methoden fur die Integration hard-ware-spezifischer Eigenschaften in den AUTOSAR-Standard.