机译:基于Backstepping的水平驱动欠驱动AUV的协同自适应跟踪控制设计
cooperative adaptive control; graph theory; underactuated AUVs; backstepping technique; command filter approach; singular perturbation theory;
机译:基于Backstepping的水平驱动欠驱动AUV的协同自适应跟踪控制设计
机译:欠压AUV的神经自适应输出反馈跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应轨迹跟踪控制,具有未知的非对称执行器饱和度和未知动力学的欠扰AUV
机译:结合ILOS方法的欠驱动AUV基于Backstepping的潜水控制设计
机译:协作自主系统:多车任务的运动计划和协调跟踪控制
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
机译:欠驱动aUV的平面轨迹规划和跟踪控制设计