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机译:通过非线性控制观测器方案控制柔性关节机器人机械手
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机译:具有关节灵活性的机器人操纵器学习全状态跟踪控制
机译:具有实验验证的柔性联合机器人机械手的非线性控制
机译:柔性关节机器人的速度和位置控制通过非线性控制观测器方案
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:通过自适应增益平滑滑动观测器 - 控制器实现柔性接头机器人操纵器控制