任意マイクロホンアレーにおけるパーティクルフィルタを用いた複数移動音源の追跡

摘要

マイクロホンアレーを用いた音源到来方向推定の研究は数多くなされてきた．実環境では音源とマイクロホンが静止しているとは限らないため，移動する音源やセンサを想定した到来方向の追跡問題を考察する必要がある．本研究は，複数移動音源を対象に著者らの時間凋波数解析に基づく到来方向推定法を，移動音源の追跡問題に一般化して適用する手法を提案している．一般的に移動音源の場合は短時間区間での推定が求められ，また発話が非定常であるため安定した推定は困難である．そこで提案法ではパーティクルフィルタを用いることにより，少ない時間データから安定した移動音源の追跡を可能とした．新たにパーティクルグループを導入し，グループ数を動的に変化させることによって，複数の音源を同時に追跡することができた．実環境における実験によっても良好な追跡結果が得られた．