車載カメラを用いた多方向自転車認識

摘要

近年，ドライバの交通事故死者数を低減するため，路上センサ，車載センサを利用した交通情報の提供や安全運転支援に関する研究が盛んに行われている．その結果，交通事故全体の件数は減少傾向にあるが，自転車乗用中の負傷者の件数は，自動車乗用中の次に多くなっている．また，自転車からの歩行者保護を行う政策は行われているものの，走行車両からの自転車の安全確保は，旧来からの課題となっている．そこで，本研究では，事故発生確率の高い状況下における自転車を認識するため，車載カメラを用いた多方向自転車認識アルゴリズムの開発を行ったので報告する．