携帯電話と画像マッチングを用いた位置特定手法－2種類の画像マッチング法の組み合わせによる精度の向上

摘要

我々の研究室では，従来の位置特定手法より高精度な手法として，携帯電話カメラで撮影した画像と画像マッチング法を利用した位置特定手法を提案している．その中で，相関係数による画像マッチング法と，SURP によるマッチング法の特性比較実験を行い，それぞれのマッチング法に利点があることがわかった．本稿では，この2つのマッチング法の利点を生かし，組み合わせた手法で，更に位置特定の精度を高めることに成功した．