ロボットの主観評価における身体と拡張現実感

摘要

ロボットの外観やインタラクションを主観評価によってデザインすることで，ロボットをよりユーザの嗜好に合わせることができる．その際に，評価軸に対応するすべての実ロボットを製作して評価することは現実的ではない．本稿では，「ロボットを主観評価する際にロボットの体はどこまで必要なのか」について，外観やインタラクションなどの評価軸との関係を議論する．