生活支援ロボットの実用化を目指して

摘要

本稿では，まず日常生活支援ロボットを定義する．日常生活支援ロボットは「安全性」への配慮と人間との自然な「コミュニケーション」が行えることが必要である．次に我々が開発を行っている日常生活支援ロボットIRISについて述べる．IRISは対話により実作業が可能である．ここで親和性への配慮も必要であることを述べ，親和性向上のための手法として我寿が開発したロボットアバタについて述べる．ロボットアバタを用いると，「役割の分担」が可能になり従来の「ひとっのロボットで全ての仕様を満たす」という思想から解放されることを示す．最後に，現在開発中の日常生活支援ロボットGoyaneを紹介し，今後の展望について述べる．