暗黙的な実世界交通ルール提示に基づく歩行支援システム

摘要

繁華街などの人通りの多い場所などにおいては，歩行者どうしの接触や互いの進行方向を遮ることによりスムーズに他者とすれ違えないといったトラブルが起こる．そのようなトラブルの原因の一つに，それぞれの場所には暗黙的な歩行時のルールが存在しているにもかかわらず，そのルールを理解していない歩行者が存在することが挙げられる．一方自動車は，道路標示や標識で示される交通ルールに従って走行することにより，安全でスムーズな交通を実現している．そこで，本研究では自動車の交通ルールを歩行者に適用することにより，上記のようなトラブルを回避し安全でスムーズな歩行を実現する歩行支援システムを提案する．提案システムでは，前方のカメラ映像などから周辺の歩行状況を認識し，その状況に合わせて拡張現実感で道路標示などの交通ルールを提示することにより，歩行者の行動を誘導し安全でスムーズな歩行を実現する．評価実験より，前方の映像の画像解析による認識と過去の認識データを用いることで，歩行者周辺の固有な歩行のルールを可視化できることがわかった．