スーパーボールと成形手段の多様性

摘要

私の研究室はロボットメカトロ分野のなかでも、かなり手広くさまざまな開発をしています。良く言えば技術の広さ、悪く言えば統一感や節操のなさです。私自身、大学院の博士課程学生のときは2脚歩行ロボットが専門だったのですが、そのときも歩行そのものよりもセンシングや制御システムといった面への関心が強く、現職についてからは一気に拡散しました。研究室に来る学生さんがやってみたいというテーマがアグレッシブで面白く、子どもの頃からの工作好きもあいまって、「つくる」ことがテーマとなりました。