ヘテロジニアスマルチホップロボット群制御無線通信の研究－身近な素材によるマルチホップ通信の応用

摘要

これまで，Bluetooth／赤外線／UHF帯モジュール等の扱い易い素材を元に，身近なマルチホップ無線通信システムを設計してきた．小規模ながら，利用者が自ら簡易にネットワークを構築できるので，災害時緊急通信など，応用先は広い．マルチホップ通信における幾つかの重要課題も，用途を限定して解決法を考案し効果を実証した．これらに可視光通信も加えて統合し，最適通信方式でマルチメディア通信を行うヘテロジニアスマルチホップ通信システムと，その簡易性を活かした，自走ロボット群の環境耐性を持つマルチホップ連接制御システムを実現する．