電気自動車（EV）と電気ヘリコプター（EH）を組み合わせて被災地モニタリングに活用する3次元モバイルサベイランス（3 Dimensional Mobile Surveillance，3DMS）システムにおいて，EHの自動操縦に必要なEHの飛行高度測定方式について検討を行った．GPSの高度測定は低精度であるという問題があるため，気圧を用いた方式との比較実験を行った．両方式ともEVとEHのそれぞれに測定装置を取り付け，それぞれの測定データを用いて，EVとEHの高度差を推定する．その結果，GPSの高度測定誤差は平均で6m程度，気圧センサを用いた場合の測定誤差は平均で1m程度という結果となり，気圧を用いることで高精度な高度測定が行えることを分かった．また，気圧センサを用いて高度変動時の高度差測定精度を調査し，EHの上昇·下降によらず，誤差0.5m以内の高精度な高度差測位を行えることが分かった．
展开▼
