ロバストなセンチメータ級測位を可能にする衛星受信波の統計·数値的解析手法

摘要

標準的な衛星測位受信機と準天頂衛星が提供する補正データを用いて測位精度と耐環境ロバスト性の両立を可能にする，統計·数値的解析手法を開発した。従来，衛星と受信機間の搬送波位相アンビギュイティの推定精度は，電波環境の影響を受けやすく，ロバスト性を向上させるためには多くの計算資源が必要であったが，準解析的な統計推定手法を用いることで推定候補を効率的に絞り込んで，標準的な受信機が持つ限られた計算機資源での測位精度の向上を可能にした。実評価によって，センチメータ級の目標精度を達成できることを確認した。自動運転向け高精度ロケータや輸送から災害対応まで様々な用途が見込まれるドローンなどの高精度化と普及に貢献していく予定である。