軟性内視鏡とロボット技術を融合した手術支援システム

摘要

世界の医療機器の市場は拡大している.しかしなが ら，厚生労働省の薬事工業生産動態統計調査"によ れば，わが国の医療機器の貿易収支は輸入超過であり, その額は年々増加している（図1).診断系の医療機 器はかろうじて黒字であるが，治療系医療機器におい ては顕著な輸入超過となっている.高齢化社会を迎え 増大する医療費の多くを輸入品に依存する状況は好ましいとはいえず，国際競争力の高い国産医療機器の創 出はわが国にとって急務といえる.