3DLR式踏切障害物検知装置の高機能化に向けた開発

摘要

東日本旅客鉄道㈱と㈱IHIは、三次元レーザレーダ式踏切障害物検知装置（3DLR障検）の踏切歩行者に対する検知能力向上を目的とした高機能化開発に取り組んだ。本開発では、特に転倒した歩行者の検知に着目し、物体周辺の検知エリアをより路面近くまで拡大する「転倒検知機能」、および凹凸のある路面での転倒検知をサボ一トするための「路面四凸マップ」を導入することで、検知性能の向上を図った。本稿では各機能の開発概要と検証結果および評価について紹介する。