Определение динамических усилий в подвесах пути шахтной подвесной монорельсовой дороги

摘要

Введение. В настоящее время шахтная подвесная монорельсовая дорога используется для доставки людей, оборудования и материалов. Этот вид вспомогательного транспорта является перспективным, так как обладает рядом преимуществ, которые позволяют использовать его в разветвленных выработках с достаточно большими углами наклона и малыми радиусами закруглений. Подвесной монорельсовый транспорт существенно отличается от напочвенного транспорта, поэтому результаты исследований режимов торможения, которые были получены ранее, нельзя использовать в полной мере. Целью работы является определение динамических усилий в подвесах монорельсового пути, влияющих на крепь горной выработки в местах их крепления с учетом параметров подвижного состава во время торможения. Методология. Для определения изменения усилий в подвесах и перемещения единой механической системы разработана математическая модель торможения подвижного состава шахтной подвесной монорелъсовой дороги с учетом места расположения подвижных единиц на секции монорельсового пути. Результаты. Определены зависимости вертикального перемещения центра масс единой механической системы и ееугла отклонения относительно статического положения от времени торможения для случая, когда тормозная тележка после торможения находится на расстоянии 1 м от начала секции монорельсового пути. Получены графики зависимостей горизонтальных и вертикальных реакций упругих опор монорельсового пути от времени торможения. Установлено, что место расположения подвижных единиц на секции монорельсового пути, а также их массы и начальная скорость торможения оказывают влияние на значения реакций упругих опор и таким образом влияют на усилия, действующие на крепь горной выработки. Выводы. Разработанную математическую модель торможения подвижного состава шахтной подвесной монорельсовой дороги можно использовать для исследования влияния динамических усилий, которые возникают при торможении и действуют на крепь горной выработки, при этом необходимо учитывать массу, местоположение подвижных единиц, а также начальную скорость торможения.