養殖設備点検の効率化に向けた 水空合体ド口Iンの開発と実証

摘要

養殖場等の水産設備の点検、監 視作業においては、その作業 _フメを担う漁業就業者、潜水士の 後継者不足、潜水作業の危険等の問題 があり、作業の効率化や安全確保が課 題となっているり2)”。これに対し近年、 水中ドローンを使って洋上から水中観 測を行う等の取り組みも始まっている が、船で作業エリアを巡回する移動時 間は低減されることはない。 そこで筆者らは、船舶の運用等を含 めた時間的、費用的コストの削減と、 さらなる作業の安全確保を目的として、 船を出すことなく無人で迅速に対象水 域に向かい、水中の様子を遠隔地に届 けることが可能な、水空合体ドローン を開発した。これは、目的の海域まで 空中ドローンが水中ドロ ーンを抱えて 自動で飛行、着水し、その後は水中ドローンを分離、作業完了後に回収して 離水、陸上拠点に戻ってくるもので、 遠隔管制で飛行から潜航観測までのー 連の運用ができる。陸地から苦ドロ ー ンの制御をするために必須となる水中 ドローンの位置情報を取得する機能を 有し、また水中から陸地への実時間映 像伝送が可能である。