Arduino IDEに組み込むライブラリ“STM32GENERIC”: 自作制御プログラムの追加法も

摘要

SPIやI~2Cなどの標準的なインターフェースに接続するデバイスは，Daniel Fekete氏が開発したSTM32GENERICに組み込まれているライブラリを使うと動かすことができます．使用したい機能がライブラリに含まれていない場合は，自分でSTM32GENERICに新たなライブラリを組み込むことで，Arduinoのスケッチ·プログラムから機能を使えるようにできます．既存のライブラリでの不具合や機能不足も，ライブラリ·ソースを修正することで比較的簡単に行うことができます．第2章で使用したMP3デコードは，筆者が追加しました．