スマートフォンに装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案

摘要

本研究では，スマートフォンに装着可能な小型かつ軽量の力覚提示装置SPIDAR-Sの提案を行う。SPIDAR-Sは、一本糸とモータで一方向の力の提示を行う。また、装置とスマートフォンのインターフェースとしてオーディオインターフェースを採用した。音声信号により、モータの制御を行う。装置により多くの人が手軽に場所を選ばずにハプティック技術を体験できる環境の構築を目指す。