カム機構による送り装置

摘要

今回は、複雑な動きを比較的簡単な構成で実現することができるカム装置の中から、確動カムと呼ばれる機構を応用した送り機構について紹介したいと思います。図表-1をご覧ください。この図は、『機構学（森田釣、サイエンス社）』のp.102に掲載された三角カムです。送り機構の説明をすぐにしたいところですが、その前に、今回紹介する装置の基本となる三角カムの説明から始めます。