Система управления на основе прогнозирующей модели с уменьшенным шагом интегрирования для СДПМ

摘要

Предложен новый подход к системе управления на основе прогнозирующей модели с непрерывной последовательностью управляющих воздействий, в которой используется уменьшенный шаг интегрирования. Для упрощения процесса вычислений предлагается использовать прогнозирующую модель с конечной последовательностью управляющих воздействий, которая благодаря применению уменьшенного шага интегрирования и фильтрации выходного сигнала может быть преобразована к модели с непрерывной последовательностью управляющих воздействий. В качестве фильтра предложено использовать Sinc-фильтр, который позволяет повысить точность задания напряжений. Рассматриваемый подход можно использовать для систем управления двигателями, которые имеют ярко выраженную нелинейность кривой намагничивания. Результаты моделирования представлены для синхронного двигателя с постоянными магнитами.