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机译:通过分层线性化具有悬浮负载的无人机的反馈控制
Department of Mechanical Systems Engineering Faculty of Engineering Tokyo City University;
Department of Mechanical Systems Engineering Faculty of Engineering Tokyo City University;
Department of Mechanical Systems Engineering Faculty of Engineering Tokyo City University;
Drone; Cable-suspended load; Hierarchical linearization; Differential flatness;
机译:柔性电缆悬挂机器人的动态承载能力:鲁棒反馈线性化控制方法
机译:柔性电缆悬挂机器人的动态承载能力:鲁棒反馈线性化控制方法
机译:基于模态控制器和反馈线性化方法的双云台磁悬浮控制力矩陀螺的模态解耦控制
机译:迷你无人机的开发和基于反馈线性化的户外自主蜂拥而至的速度控制
机译:使用状态反馈和输出反馈的小行星轨道航天器的线性和非线性自适应姿态控制
机译:稳定和不稳定负载的视觉控制:线性时不变控制的反馈延迟和范围是多少?
机译:基于状态反馈精确线性化模型的混合磁悬空飞轮转子的最优控制
机译:非线性控制系统的静态反馈211组合部分反馈和输入输出线性化