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机译:Riemannian歧管避免障碍的动态插值
Univ Michigan Dept Math Ann Arbor MI 48109 USA;
Univ Coimbra CMUC Ctr Math Dept Math Coimbra Portugal;
CSIC Inst Ciencias Matemat Calle Nicolas Cabrera 13-15 Campus UAM Madrid 28049 Spain;
Lie groups; interpolation problems; trajectory planning; Riemannian and Sub-Riemannian geometry; obstacle avoidance;
机译:黎曼歧管上的变形点障碍避免
机译:通过障碍问题的riemannian歧管的平均值定理
机译:紧黎曼流形上保形度量的障碍问题
机译:黎曼流形上多智能体系统的变分碰撞和避障
机译:黎曼歧管中动态多层网络时间序列的聚类与分类
机译:紧黎曼流形上保形度量的障碍问题
机译:Riemannian歧管障碍避免动态插值
机译:使用速度障碍集保证避免不可预测的动态约束障碍