社会インフラ用メンテナンスロボットの開発④（最終回）：小口径配管検査ロボット「PIPERTRON」の開発

摘要

プラント等配管点検現場では、大口径だけではなく、小口径配管（3、4インチ程度以下の口径）のロボットを配管内に送り込み、搭載センサたて腐食を配管内面から検査する新しい方式が期待されている。実用化目前の開発中ロボット「PIPETRON」を紹介する。