В статье представлено математическое описание трубопровода методом однородных координат, приведены расчетные схемы, в которых упруго-вязкие свойства трубы представлены телами Фохта. Данная модель позволяет изучить динамику трубопровода при укладке его в траншею и позволяет создать систему управления трубоукладочной колонны.
展开▼
