В данной работе предлагается аналитический метод кинематического анализа механизмов четвертого класса на основе их анализа в относительных координатах звеньев. Метод направлен на решение уравнений кинематики МВК, к анализу которых нельзя применить метод замены ведущего звена. Изложен новый метод кинематического анализа механизмов высоких классов на примере механизма четвертого класса с неравномерно распределенными поводками. Получено уравнение движения механизма четвертого класса в относительных координатах и оно, как и для механизмов второго класса, решается автономно.
展开▼
