PTZカメラとKINECTを用いた移動物体の検出手法の改善

摘要

PTZカメラの画角外に存在する物体を検出する手法として，KINECTに搭載されたマイクロホンアレイを用いた音源方向推定チ法が提案されている．本稿では，この手法の改善手法を提案する．ここでは，移動物体から発生した音の検出に，2組のマイクロホンペアで受信した音データを用いた音検出を行うことにより，検出精度の改善を行う．また，音源の方向推定に必要な到着時間差を，PEF（Peak Evaluation Formula）を用いて算出することで，サブサンプル単位で算出する．これにより，サンプル単位でしか算出できなかった時間差をより精度良く求めることで音源の方向推定精度の改善を行う．さらに，録音したデータを用いた実験を行い，その実験結果から改善手法の有効性を示す．