仮想環境用簡略マップの自動生成とその効果

摘要

VRML／X3D世界のナビゲーションにおいて電子マップは極めて有用であり，これまで様々なマップベースインターフェースが開発されてきた．しかし，それらは個々の3次元世界に対して開発されてきたため汎用性に乏しかった．無駄な開発コストを削減し，汎用的インターフェースを実現するために，我々は作意のVRML／X3D世界に対してマップベースインターフェースを自動生成する方法に関する研究を進めている．大規模仮想環境の縮小マップは使うためには煩雑になり過ぎ，また計算負荷も増大する恐れがある．これらの問題を解決するために，本論文はマップの自動簡略化法を提案するとともに，その効果を実験によって示す．