ソフトモ一シヨン技術と分散型ネットワ一ク

摘要

モータコントロール制御の分野での「失われた1（仰」がある。 如）ソフトウェア化とオープン化である。 モータコントロール制御は図1のように、コントロール部、ドライバー部、デバイス邸とごうつに分けられてきた。 しかし今日のように、CPUやメモリ、OSの驚異的な進化の時代には、どこに、どのようなソフトをおくかというだけになっている。 すなわち、コントローラとドライバーの蛸界がなくなったといえる。 モータのケースの中にコントロ一ラの一部の機能までとりこhだオールインワンモータも1 kW以下では普及してきた。 ドライバーにコントローラの機能を入れ、1．5軸といわれるものもごく当たり前に商品化されている。