モータドライブとパワーデバイス：IGBTやMOSFETの登場で技術革新を遂げたモータドライブ回路の最新動向とそれに伴うパワーデバイスの技術展望を解説する

摘要

環境、福祉といった21世紀のキーワードを背景に、モータドライブの技術が再び脚光を浴びている。 省エネ化のために、白物家電のインバータ化が進hでいる。 自動車では、電気自動車と並行して、各種のアクチュエータを電動化する動きがある。ロボット、介護機器、簡易ビークルのような新しい製品分野も立ち上がっている。 モータドライブの技術は、サイリスタが登場した1960年頃に始まり、パワーデバイスの進歩に合わせて発展してきた。 当初は圧延機や鉄道車両の駆動が中心だったが、パワーデバイスの進歩とともに応用対象が広がった。初期の製品で培った制御技術がマイコンの中に凝縮される一方で、パワーデバイスの高速化を活かした新しい制御技術が生まれている。 本稿では、モータドライブの歴史とパワーデバイスが果たした役割を述べた後、最近のモータドライブの事例とパワーデバイスの活用法を紹介する。 併せて、パワーデバイスの将来についても述べる。