НОВЫЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ ШАХТНОЙ КЛЕТИ

摘要

Рассмотрены математические аспекты перемещения отдельного узла механизма парашюта клети. Получен алгоритм решения задачи по определению траектории перемещения этого узла. Показана возможность контроля аварийного состояния клети, возникающего при ее движении в стволе.