降雪地域における車線維持システムの検討～電波到来方向推定による車両位置検出·基礎実験

摘要

北海道のような冬期道路では、路面が雪で覆われて、白線と歩道の区別がつかなく、初心者による玉突き事故、降雪·吹雪で視界が極端に悪くなり特に交通事故が多発している。 そのような事故を防止することを目的として路車間を通して渋滞情報や事故·気象に起因する規制情報などの提供と同時に車線を維持できる「路車間通信と車線維持制御を同時に行えるシステム」を提案した。 日本におけるITSの取り組みは産官学が連携して推進しているが、本格的な取り組みとしては、1995 年2月に政府が策定した「高度情報通信社会推進に向けた基本方針」にさかのぼる。 それを受けて同年8月に警察庁、通商産業省、運輸省、郵政省、建設省の関係5省庁が「道路·交通·車両分野における情報化実施指針」を発表した。 さらに関係5省庁が1996年7月に「高度道路交通システム(ITS: Intelligent Transport System)推進に関する全体構想」（ITS全体構想）を決めた。